戦隊ヒーロー「スターブレイザー」の基地「スターコア」では、太った中年おじさんの天才科学者・星野博士が変身マスク「スターマスク」を管理している。しかし、博士はすでに悪の組織「ダークネビュラ」の首領「ネビュラ・ロード」に捕らえられ、セントバーナードの犬の怪人「バーナード・ネビュラ」に改造されていた。星野博士は、改造と洗脳によりペットとしての使命に目覚め、ネビュラ・ロードに深い愛と忠誠を誓う。ネビュラ・ロードからヒーローたちを子犬の怪人に変えるよう命じられ、博士は彼らを自分とロードの「子犬」として家族にする使命に燃える。